АО «ИнтроСкан Технолоджи» на форуме «Территория NDT 2023»
Компания «ИнтроСкан Технолоджи» https://www.introscan.ru/ представила на выставке внутритрубный роботизированный сканер-дефектоскоп, предназначенный для сканирования труб, в частности нефте- и газопроводов, размеры контролируемых трубопроводов Ø 400 – 1420.
Данная система осуществляет 2 метода неразрушающего контроля: визуальный и измерительный (ВИК), реализуемый с помощью лазерного сканирования, и ультразвуковой (УЗК).
Шаг сканирования 25 мм. Последовательность сканирования реализуется следующим образом: дефектоскоп встает в положение на 5-7 часов в поперечнике трубы, акустический блок опускается до контакта с поверхность трубы, излучается звуковая волна, которая проходит по всему диаметру трубы и возвращается к акустическому блоку, дефектоскоп перемещается на следующий шаг, операция повторяется. Скорость сканирования 0,3 пог.м/мин. Скорость перемещения дефектоскопа в транспортном положении – 0,8 пог.м/мин.
Особенностью акустического блока является использование преобразователей с сухим точечным контактом (СТК).
Сущность СТК состоит в том, что размеры зоны акустического контакта колеблющейся поверхности преобразователя с поверхностью твердого материала во много раз меньше длины УЗ волны в этом материале. Так при длине волны λ = 40 мм контакт по площади диаметром менее 1 - 2 мм можно считать точечным. Контактная жидкость в таком случае не оказывает никакого влияния на коэффициент передачи сигнала и становится не нужной. Преобразователь действует на поверхность объекта контроля как сосредоточенная колебательная сила.
Принцип СТК давно известен и применяется в различных низкочастотных УЗ приборах, в первую очередь для контроля бетонных конструкций. Датчики с СТК имеют следующие особенности:
- протектор имеет размеры много меньше длины волны;
-размеры пьезоэлемента в плоскости, параллельной плоскости поверхности объекта контроля, не менее, чем в 1,3 раза меньше толщины пьезоэлемента, равной половине длины волны в его материале;
- демпфер преобразователя, выполненный из жидкого композитного материала с большим затуханием ультразвука, окружает всю свободную поверхность пьезоэлемента.
Общие конструкции преобразователей можно рассмотреть ниже: под буквой а – преобразователь с продольными колебаниями протектора, под буквой б – с поперечными колебаниями или с возможностью переключения направления вектора колебательных смещений.
1 - протектор, 2 - пьезоэлемент, 3 - демпфер, 4 - герметичная перегородка, 5 - коммутатор, 6 - коаксиальный разъем, 7 – крышка
СТК характеризуется следующими преимуществами и недостатками:
«+»:
- отсутствие необходимости в контактной жидкости;
- большой диапазон контролируемых поверхностей;
- высокая скорость контроля.
«-»:
- низкая чувствительность контроля;
- нельзя выявлять дефекты, расположенные глубже середины толщины стенки;
Для контроля используются низкочастотные (примерно 60 кГц) и среднечастотные датчики (до 100-200 кГц). Размер выявляемых дефектов равняется порядка 15% толщины контролируемого трубопровода.
Акустический блок системы «Интроскан Технолоджи» собран из 32 преобразователей. Перемещение робото-дефектоскопа осуществляется с помощью магнитных колёс, что даёт большую свободу перемещений по контролируемым объектам.
Как отметил представитель компании-разработчика, предложенная ими установка может контролировать труднодоступные участки внутри трубопроводов. Связь с роботизированным оборудованием осуществляется с помощью Wi-Fi связи, дальность до 1000 м и порядка 10-12 отводов в трубопроводе способен преодолеть сигнал связи от дефектоскопа к оператору. Система без подзарядки может работать в течение 20 часов.
Заключение
Основная область применения роботизированного дефектоскопа контроль технологических трубопроводов, шлейфов, узлов подключения, развязок.
Представленная система активно применяется для неразрушающего контроля на объектах ООО «Газпром трансгаз Югорск».
Ссылка на сайт https://www.introscan.ru/